ROM
7.6
User-callable ROM functions
The primary function of the MMA955xL ROM is to provide a repository for flash programming/erase
firmware and perform some basic management of device functions. A small number of ROM functions
are accessible from user code. The calling hierarchy is illustrated in Figure 7-5 .
unsigned short fid
call_trap()
cast
void *ptr
cast
rmf_return_t
cast
D0
asm trap #0
A0
USER MODE
SUPERVISOR MODE
rom_trap_handler()
function table
cast
void *data_ptr
cast
rmf_return_t
Security &
Use Policies
(optional)
Primary
Function
callable ROM function
Figure 7-5. Call hierarchy for ROM functions
MMA955xL Intelligent, Motion-Sensing Platform Hardware Reference Manual, Rev. 1.0
100
Freescale Semiconductor, Inc.
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